威尼斯人 母婴店登入：涉及自动驾驶系统 苹果泰坦项目再获三项专利
2021-02-20 18:59:54
作者：金冠娱乐线路测试网上娱乐场
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【太平洋汽车网 行业频道】近日，据外媒报道，美国专利商标局授予了苹果三项泰坦项目专利。其中第一项专利包括一个车辆激光雷达探测和AR HUD；第二项为苹果设计的未来安全气囊系统；第三项专利与车辆运动控制有关。
该系统可以根据驾驶员的输入来估计车辆的所需状态，例如转向输入。在确定车辆已经失去稳定性后，电子稳定控制系统能够让单独的车轮制动，或者要求推进扭矩来恢复稳定性。例如，可在车辆外侧前轮施加制动力以对抗车辆转向过度，或者在车辆内侧后轮施加制动力以对抗转向不足。通过将期望底盘偏航率与所测量的底盘偏航率之间的差距最小化，电子稳定控制系统能够让车辆保留一定程度的可控性。
专利中还披露了控制车辆的方法，其中包括确定运动规划、基于运动规划确定底盘运动请求、基于底盘运动请求以及执行器识别信息来决定各种车辆执行器的命令，而且执行器识别信息描述了各种车辆执行器中目前可供使用的执行器。（文：太平洋汽车网 崖雍）
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